DRIVE HyperionがL4車両プログラムとロボタクシープラットフォームを拡張
BYD、Geely、そして日産自動車は、NVIDIA DRIVE Hyperionの量産対応コンピューティングおよびセンサーアーキテクチャを基盤に、次世代のレベル4自動運転（AV）プログラムを開発しています。日産自動車はWayveソフトウェアを搭載した車両を開発しています。
いすゞ自動車とティアフォーは、NVIDIA DRIVE Hyperionの一部であるNVIDIA DRIVE AGX Thor™ SoC（System-on-Chip）を活用し、L4自動運転バスの開発で協力しています。
また、NVIDIAはAmazonと協力し、NVIDIA DRIVE AGX™アクセラレーテッドコンピューティング上のマルチモーダルエッジAI機能を搭載したAlexaカスタムアシスタントを進化させています。これにより、自動車メーカーはプライバシーを考慮した車内環境インテリジェンスとパフォーマンスの向上を実現できます。
UberはNVIDIA DRIVE Hyperionを搭載した自動運転配車ネットワークを構築しており、NVIDIAとUberは、2028年までに4大陸28都市でフルスタックのNVIDIA DRIVE AVソフトウェアを搭載した自動運転車を追加するパートナーシップの拡大を発表しました。この展開は、2027年前半にロサンゼルスとサンフランシスコのベイエリアで開始される予定です。
Bolt、Grab、Lyftなどのモビリティリーダーも、NVIDIA DRIVE Hyperionを活用して自動運転モビリティの取り組みを加速させています。
レベル4のハードウェアの進化と安全基盤
NVIDIA Halos OSは、NVIDIA DRIVEのソフトウェア安全性に対するフルスタックアプローチを拡張し、DRIVE Hyperion上で量産対応のスケーラブルな自動運転を実現する汎用的な安全基盤を提供します。ASIL D認定のDriveOS基盤上に構築されたこの統合型3層構成の安全アーキテクチャは、安全ミドルウェアと展開可能な安全アプリケーションを統合しています。
厳格なAV安全エコシステムを継続的に検証し、サポートするために、AEye、Flex、Gatik、Hesai、Lucid、MIRA、PlusAI、Qt Group、Saphira、ValeoがNVIDIA Halos AI Inspection Labに参加しています。
NVIDIA Alpamayo 1.5: リーズニングエンジンと指示可能な運転モデル
NVIDIAは、Alpamayo 1.5を発表しました。これは、安全で透明性のあるリーズニングベースのAVを構築するためのAIモデル、シミュレーションフレームワーク、フィジカルAIデータセットのオープンポートフォリオであるNVIDIA Alpamayoを、インタラクティブで指示可能なリーズニングモデルとして拡張するものです。
Alpamayo 1.5は、運転動画、エゴモーション履歴、ナビゲーションガイダンス、自然言語プロンプトを入力として受け入れ、リーズニングトレース付きで運転軌跡を出力します。これにより、開発者はナビゲーションとテキストプロンプトを介して直接動作を制御し、制約を指定できます。このモデルは、稀な道路上の危険や複雑な人間の行動など、予測不可能な事象からより効果的に学習する能力を高めます。
NVIDIA Omniverse NuRecでリーズニング型AV開発を加速
リーズニングベースのAVをテストおよび検証するには、実世界の運転の多様性をカバーした高精度なシミュレーションが不可欠です。NVIDIA Omniverse NuRecは、実世界のデータを取り込み、インタラクティブなシミュレーションを再構築してレンダリングする3D Gaussian Splattingの技術群です。
NuRecは、手動でワールドを構築する時間とコストをかけずに、AV開発者がリーズニング動作をストレステストし、エッジケースをシミュレーションできるようにします。51WORLD、dSPACE、Foretellixなどの大手AVツールチェーンプロバイダーは、シミュレーションソリューションにNuRecを統合しています。
ミシガン大学が運営するAV研究施設であるMcityは、NuRecを活用して、実際のテストトラックのGaussianベースのデジタルツインを構築しています。
NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン フアン氏は、「自動運転車の革命が到来しました ― 初の数兆ドル規模のロボティクス産業です。動くすべてのものが、最終的には自律的になるでしょう。NVIDIA HyperionプラットフォームとAlpamayoのオープンなリーズニングモデルは、車両が周囲を認識し、複雑な状況をリーズニングし、安全に行動する能力を提供することで、スケーラブルなレベル4の自動運転を実現します」と述べています。
GTCの基調講演およびセッションの詳細は以下で確認できます。
NVIDIAに関する詳細情報は、NVIDIA公式サイトをご覧ください。
コメント