Thinkerがワイヤーハーネス嵌合を自動化するロボットハンド「Think Hand proto-2」を発表
ワイヤーハーネス嵌合の自動化を実現
株式会社Thinkerは、ワイヤーハーネスの嵌め込み作業をロボットハンドで自動化する「手探りコネクティング技術」を備えたロボットハンド「Think Hand proto-2」を開発しました。
ワイヤーハーネスは、自動車、家電、航空機、ロボットなど多くの電子・精密機器に不可欠な部品です。しかし、その嵌合作業は、コネクタの柔軟な取り扱いと非常に繊細な位置調整が求められるため、これまで人の手に頼る必要があり、自動化が難しいとされてきました。
Thinkerは、この課題に対し、既存の「手探りピッキング」技術をコネクタの取り扱いに適用し、さらに嵌め込みに必要な繊細かつ柔軟な位置調整を可能にする「手探りコネクティング」技術を新たに開発しました。これにより、長らく人が直感的に行ってきたワイヤーハーネス嵌合作業のロボットハンドによる自動化に成功しました。
これまでのThinkerのロボットハンドは、ランダムに置かれた部品をつかみ、所定の場所に配置する「手探りピッキング技術」によって製造現場の自動化に貢献してきました。今回の「手探りコネクティング技術」の追加により、部品の仕分けや配置だけでなく、取り付け、組み付け、嵌合工程までをロボットがカバーできるようになり、製造現場の自動化の可能性が大幅に拡大すると考えられます。
本技術の動作デモ動画は近日中に公開予定です。「Think Hand proto-2」が自動車用のワイヤーハーネスをつかみ、コネクタとの位置関係を探りながら嵌合する様子が公開される予定です。
「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2026」でデモを公開
「Think Hand proto-2」は、2026年6月11日（木）から13日（土）にAichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2026」にて紹介される予定です。会場では、「Think Hand proto-2」の「手探りコネクティング」のデモも公開されます。
ROBOT TECHNOLOGY JAPAN2026概要
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会期：2026年6月11日（木）〜13日（土）
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会場：Aichi Sky Expo（愛知県国際展示場）
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住所：〒479-0881 愛知県常滑市セントレア5丁目10番1号
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小間番号：D33
Thinkerは今後も、様々な産業の現場課題に向き合い、ロボットをより身近で使いやすい存在にすることで、人とロボットが真に協働できる生産現場づくりに貢献していく方針です。
株式会社Thinker 会社概要
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名称：株式会社Thinker
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住所：〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188
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代表者：代表取締役兼CEO 藤本 弘道
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設立：2022年8月
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企業説明：人とロボットが協奏し、互いに高めあいながら進化していける社会を目指し、自ら考えて判断するロボットハンドの開発に取り組んでいます。
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備考：社名のThinkerには「考え抜く集団」「考えるロボット」「ロボットの進化（シンカ）を加速させる」といった思いが込められています。
関連リンク
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スタートレックに学ぶ未来の作り方【関西ネオリーダーズ】（大阪NEWS【テレビ大阪ニュース】 2025年11月30日公開）
https://www.youtube.com/watch?v=LESNxCxN5dk -
「人間の器用さを再現する「次世代型ロボットハンド」が、製造現場の主流に？Thinkerが挑む少量多品種の自動化」（xTECH Powered by MITSUBISHI ESTATE 2025年11月25日）
https://xtech.mec.co.jp/articles/11724 -
空が飛べるスーツから介護改革まで！【未来開発の極意】まず未来を握る！（テレビ大阪ニュース 関西ネオリーダーズ 2025年10月30日放送）
https://www.youtube.com/watch?v=tm31yDrmJxw
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